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如何设计好焊锡机夹具

夹具是每个自动化设备都会使用到的一大部件。如果把设备的控制系统比作机器的大脑。我想夹具就是设备的双手吧。没有夹具,机器就不能夹取物品,不能完成工作。所以说夹具是机器十分重要的一部分,只有拥有好的夹具机器才能更好的工作。就拿我们常见的焊锡机来说说吧,在夹具设计中应该注意什么。

 1)首先夹具除了固定产品使它在焊接后能满足工厂的要求,还应满足自动化焊接的要求。机器人自动化焊接中所用的夹具在设计上和手工焊用的有较大的差别。设计者必须非常了解机器人运动的规律、焊接工艺,才能准确知道如何设计夹具,使焊枪(钳)可能以要求的姿态到达焊接区,而不会使焊枪与夹具或工件发生碰撞或干涉。夹具设计的不合理,不仅会影响工作效率和焊枪(钳)的操作,还可能出现产品焊接后不容易取下来,甚至是卸不下来的结果。焊接机器人工作站的生产节拍(周期时间)比手工焊短的多,夹具出现磨损或变形也必然较快,尤其是承受冲击载荷的部位。因此,所以需要及时调整磨损部分,保证机器更好的焊机效率。

  2)夹具的种类与选择

   焊接机器人用的夹具有手动,气动和液压的,主要根据工件的大小、重量和生产节拍来选择。手动夹具因结构简单、价格低廉所以用的比较多,使用起来比较简单、方便。但手动夹具在卡紧或松开时都需要操作者一个个去操作,所以造成耗时长、效率低。如生产效率高,应选用气动或液压夹具。液压卡夹较多用于重型工件的装夹,由于需要较大的卡紧力,如用气动夹具,需选用较大直径的气缸,而在变位机上布置大直径气缸常常会有较多困难。液压夹具需要有液压源,所以成本较高。气动和液压夹具都可用手动或电动阀来控制其开合,可用一个阀控制所以的夹具,也可用几个阀分别控制几组夹具的开合。

   设计者在工作台上夹紧定位工件的装置时,一方面必须注意利用工件本身的定位基准面和定位孔,另一方面要注意定位的可靠性和一致性,保证接缝的空间位置和间隙大小在允许的范围之内。对于在焊接时会有较大变形的工件,必须注意可能产生的应力对夹具及变位机的影响,以及变形对还没焊接的接缝空间位置的影响。因此应注意考虑夹具和变位机的刚度及夹具的数量分布。

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